Absolut Kodierer DC-Servo-Antrieb

DC-Servo-Antrieb hochintegriert mit Inkremental- oder Absolut-Encoder für industrielle AGV-Roboter   Produktbeschreibung von Industrie-AGV-Roboter DC-Servoantrieb L12-Serie DC-Servosystem von Jiayu Mechatronic. Um dieses Servoprodukt korrekt verwenden zu können, führt dieses Handbuch systematisch in die Namensregeln des Servoantriebs und des Motors, die Bestätigung der Antriebs- und Motormatchung, die Verdrahtung, die Verwendung, die Parametereinstellung, die Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung und die Fehlerdiagnose usw. ein. Die DC-Servoantriebe der L12-Serie sind hochintegriert, klein, gut geschützt und zuverlässig und verwenden den optimalen PID-Algorithmus zur Steuerung der Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsschleifen.   Produkt Bereich L12-Serie Niederspannungs-Servoantriebssystem Anwendungsmerkmale 1. Anpassung an DC-Servomotoren bis zu 400W, 750W, 1000W, unterstützt Inkremental- und Absolut-Encoder. 2. Unterstützung für Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Einzelachsen-Steuerungsmodi. 3. RS485/CANopen-Buskommunikation für die Steuerung von Mehrachsgeräten. Ergänzende Funktionen 1. Modbus-Serienkommunikationsprotokoll (RS485). 2. Übergeordnete Computersoftware mit Oszilloskopfunktion zur Parameteränderung und -überwachung sowie zur Inbetriebnahme. 3. Bereitstellung von seriellem Port-Burn-in-Download-Tools und Unterstützung für Online-Remote-Serienport-Upgrades.   Produktmerkmale des Industrie-AGV-Roboters DC-Servoantrieb Steuerungsmethode ① Positionsregelung ② Interne Positionsbefehlssteuerung Positionsregelung Impulsvolumeneingabe; elektronisches Übersetzungsverhältnis; Unterstützung für die Ausgabe der Positionierungsabschlussfunktion. Einzelachsensteuerung Interne Befehlssteuerung; Unterstützung für Nullrücklauf-, Jogging-, Positionierungs- und Grenzfunktionen. IO-Steuerung Unterstützung für Freigabeeingänge, Alarmsignaleingänge, Befehlsdeaktivierungseingänge, positive und negative Grenzwert-Eingänge usw.. Unterstützung für Servo-Ready-Ausgänge, Alarmausgänge, Haltebremsen-Steuerausgänge usw..     Vorteile von Industrie-AGV-Roboter DC-Servoantrieb ①  ① Die Motorwicklung schützt die Stromversorgung vor Kurzschluss ② Motorwicklungs-Zwischenphasen-Kurzschlussschutz ③ Encoder-Trennungs-Schutz ④ Überspannungsschutz ⑤ Überstromschutz ⑥ Phasen-zu-Phasen-Kurzschluss, 5V-Kurzschluss ⑦ Sammelschienenspannungs- und Überstromschutz   Anwendungen von Industrie-AGV-Roboter DC-Servoantrieb AGV-Servomotor Logistiksortierung Medizinische Instrumente 3C-Geräte Autonomer Ernte-Roboter Bildungsrobotik