TL720D-CAN2.0A/B
Hochpräzisions-Gyroskop
Azimut-Ausgang
für
AGV
Das
TL720D
ist
ein
hochpräzises
Gyroskop,
das
mit
der
neuesten
MEMS-Trägheitsmessplattform
entwickelt
wurde.
Es
liefert
eine
Echtzeit-Horizontal-Azimutwinkel-Ausgabe
durch
die
Verarbeitung
der
Gyroskop-Winkelgeschwindigkeit,
der
Vorwärtsachsen-Körperbeschleunigung
und
die
Implementierung
dynamischer
Lageregelungsalgorithmen.
Der
integrierte
Trägheitsnavigationsalgorithmus
verwendet
Multi-Modell-Datenfusion,
um
kurzfristige
Gyroskopdrift
effektiv
zu
minimieren.
Dieses
Produkt
wurde
speziell
für
automatisierte
Landmaschinen,
Präzisionsarbeitsanwendungen,
AGV-Systeme
und
automatische
Navigationsfahrzeuge
für
Gabelstapler
entwickelt
und
erhöht
die
Betriebseffizienz.
Es
stellt
eine
wesentliche
Komponente
in
der
nächsten
Generation
der
automatisierten
Präzisionslandwirtschaft
und
industriellen
Steuerungssysteme
dar.
Hauptmerkmale
•
Azimutwinkelausgabe
•
Hohe
Vibrationsbeständigkeit
•
Leichtbauweise
•
Lange
Lebensdauer
mit
hoher
Stabilität
•
Kostengünstige
Lösung
•
DC
9-36V
Stromversorgung
•
Kompakt
und
leicht
•
CAN2.0A/CAN2.0B-Ausgabeoptionen
•
Vollständig
aus
Festkörpern
aufgebaut
Technische
Daten
|
Parameter
|
Spezifikation
|
|
Messachse
der
Richtung
|
Z-Achsen-Richtungswinkel
(±180)°
|
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Bandbreite
|
>100Hz
|
|
Positionsgenauigkeit
|
|
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Nichtlinear
|
0,1
%
von
FS
|
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Beschleunigungsmessbereich
|
±4g
|
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Beschleunigungsauflösung
|
0,001g
|
|
Beschleunigungsgenauigkeit
|
5mg
|
|
Bias-Instabilität
(Allan)
|
0,05mg
|
|
Geschwindigkeits-Zufallsweg-Koeffizient
(Allan)
|
0,015
m/s/sqrt(h)
|
|
Bias-Stabilität
(10s
Durchschnitt)
|
0,15mg
|
|
Maximaler
Gyro-Bereich
|
±250°/s
|
|
Winkel-Zufallsweg-Koeffizient
(Allan)
|
0,30°/sqrt(h)
|
|
Bias-Stabilität
(10s
geglättet)
|
10°/h
|
|
Startzeit
|
AGV:
5-6s
|
AGM:
1,5s
|
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Eingangsspannung
|
9-36VDC
/
5VDC
(optional)
|
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Arbeitsstrom
|
30mA
(12V)
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|
Arbeitstemperatur
|
-40℃
bis
+80℃
|
|
Lagertemperatur
|
-40℃
bis
+85℃
|
|
Vibration
|
5g-10g
|
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Stoß
|
200g
pk,
2ms,
½
Sinus
|
|
Lebensdauer
|
10
Jahre
|
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Ausgaberate
|
1Hz-100Hz
(konfigurierbar)
|
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Ausgangssignal
|
CAN2.0A
/
CAN2.0B
(optional)
|
|
MTBF
|
≥98.000
Stunden
|
|
Isolationswiderstand
|
≥100
MΩ
|
|
Stoßfestigkeit
|
100g@11ms
/
3
Axialrichtungen
(Halb-Sinus)
|
|
Vibrationsfestigkeit
|
10grms
/
10-1000Hz
|
|
Schutzart
|
IP67
|
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Gewicht
|
≤135g
(einschließlich
1
Meter
Standardkabel)
|
Anwendungen
•
Automatisierte
Landmaschinen
•
Präzisionslandwirtschaft
•
Gabelstapler
•
Kultivator
•
AGV-Systeme
