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            [prod_desc] => DC-Servo-Antrieb hochintegriert mit Inkremental- oder Absolut-Encoder für industrielle AGV-Roboter

 

Produktbeschreibung von Industrie-AGV-Roboter DC-Servoantrieb

L12-Serie DC-Servosystem von Jiayu Mechatronic. Um dieses Servoprodukt korrekt verwenden zu können, führt dieses Handbuch systematisch in die Namensregeln des Servoantriebs und des Motors, die Bestätigung der Antriebs- und Motormatchung, die Verdrahtung, die Verwendung, die Parametereinstellung, die Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung und die Fehlerdiagnose usw. ein.

Die DC-Servoantriebe der L12-Serie sind hochintegriert, klein, gut geschützt und zuverlässig und verwenden den optimalen PID-Algorithmus zur Steuerung der Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsschleifen.

 


	
		
			
			Produkt Bereich
			
			
			L12-Serie Niederspannungs-Servoantriebssystem
			
		
		
			
			Anwendungsmerkmale
			
			
			1. Anpassung an DC-Servomotoren bis zu 400W, 750W, 1000W, unterstützt Inkremental- und Absolut-Encoder.

			2. Unterstützung für Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung und Einzelachsen-Steuerungsmodi.

			3. RS485/CANopen-Buskommunikation für die Steuerung von Mehrachsgeräten.
			
		
		
			
			Ergänzende Funktionen
			
			
			1. Modbus-Serienkommunikationsprotokoll (RS485).

			2. Übergeordnete Computersoftware mit Oszilloskopfunktion zur Parameteränderung und -überwachung sowie zur Inbetriebnahme.

			3. Bereitstellung von seriellem Port-Burn-in-Download-Tools und Unterstützung für Online-Remote-Serienport-Upgrades.
			
		
	


 

Produktmerkmale des Industrie-AGV-Roboters DC-Servoantrieb


	
		
			
			Steuerungsmethode
			
			
			① Positionsregelung ② Interne Positionsbefehlssteuerung
			
		
		
			
			Positionsregelung
			
			
			Impulsvolumeneingabe; elektronisches Übersetzungsverhältnis; Unterstützung für die Ausgabe der Positionierungsabschlussfunktion.
			
		
		
			
			Einzelachsensteuerung
			
			
			Interne Befehlssteuerung; Unterstützung für Nullrücklauf-, Jogging-, Positionierungs- und Grenzfunktionen.
			
		
		
			
			IO-Steuerung
			
			
			Unterstützung für Freigabeeingänge, Alarmsignaleingänge, Befehlsdeaktivierungseingänge, positive und negative Grenzwert-Eingänge usw..

			Unterstützung für Servo-Ready-Ausgänge, Alarmausgänge, Haltebremsen-Steuerausgänge usw..
			
		
	


 





 

Vorteile von Industrie-AGV-Roboter DC-Servoantrieb

①  ① Die Motorwicklung schützt die Stromversorgung vor Kurzschluss

② Motorwicklungs-Zwischenphasen-Kurzschlussschutz

③ Encoder-Trennungs-Schutz

④ Überspannungsschutz

⑤ Überstromschutz

⑥ Phasen-zu-Phasen-Kurzschluss, 5V-Kurzschluss

⑦ Sammelschienenspannungs- und Überstromschutz

 

Anwendungen von Industrie-AGV-Roboter DC-Servoantrieb


	AGV-Servomotor
	Logistiksortierung
	Medizinische Instrumente
	3C-Geräte
	Autonomer Ernte-Roboter
	Bildungsrobotik



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